1、电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa.

     2、打开机械手电源，复位机械手原点。

     3、设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。

     4、根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。

    5、根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

    6、检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。

    7、夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。

   8、半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。

   9、然后设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。

   10、进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时(2s)和后退延时(5s)。

   11、在第一个全自动状态下，为了使机械手和注塑机之间的配合达到最佳，请仔细观察两个装置在全自动状态下的运行情况，然后微调机械手和注塑机的各个时间(顶出延时、顶出延时、中间循环时间等)。)，使机械手达到最快速稳定的动作反应。

   12、观察20小时以上，直到没有故障报警才离开。