注塑机机械手可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。注塑机伺服专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。那么注塑行业经常使用有哪几款塑料机机械手？我们酷游ku游官网登录｜money机械手厂家概述为斜臂式机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手和五轴伺服机械手，详情概述如下：
一、斜臂式机械手
斜臂式机械手一般适用于15~280T的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。手臂形式有单截式和双截式，上下行程从450~850mm，专用于两板模具。单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。注塑企业使用斜臂式机械手的目的在于提高产能、降低产品的不良率和准确的控制生产量。保障操作人员的安全性同时能减少浪费。
二、单轴伺服机械手
单轴伺服机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式为双截式，上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。
三、三轴伺服机械手
三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
四、五轴伺服机械手
五轴机械手的五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。
